符合Profibus-DP协议的AI智能电动执行机构

概述

2004年，公司就开发了符合Profibus-DP(支持DPV0/DPV1)现场总线协议的电动执行机构，是国内最早通过Profibus国际组织认证测试的智能电动执行机构产品，并在火电、水处理和建材等行业得到广泛的应用。在市场推广过程中，多家设计院和用户提出了新的需求，希望在支持全数字化Profibus-DP协议现场总线通信的同时，电动执行机构也能支持模拟量控制，实现DP通信技术和模拟技术的冗余。为了响应设计院和用户的需求，技术中心在较短时间内实现了带模拟量控制的Profibus DP协议智能电动执行机构的开发。

Profibus协议智能电动执行机构，是在AI系列产品的基础上进行了改进，维持了AI系列的传动机构设计。产品由三相伺服电机驱动，带动蜗轮蜗杆减速器，然后驱动空心输出轴。在该减速器中，包含了手／电动切换离合器，可通过手柄进行切换．当切到手动时，人上操作手轮驱动空心输出轴；当切到电动位置时，由三相伺服电机驱动，执行机构通过阀位反馈和力矩反馈控制行程或力矩保护。

目前AI产品可以接受开关量、模拟量控制信号和Profibus现场总线控制信号，Profibus现场总线支持单通道Profibus DP通信，双通道简单冗余Profibus DP通信，双通道RedCom冗余通信等多种通信方式．该标准型产品可以通过红外遥控器设定全部的设置参数，如控制方式和输出报警开关组态等；也可通过现场总线进行远程监控和设置。

*主要技术参数

1)输入输出信号：

输入信号：A.4-20mA    B.开关量    C.Profibus-DP

输出信号：A.4-20mA    B.Profibus-DP

2)输出轴额定负载34,41,68,81,108,203,400,610,1020,1490,2030,3000Nm。

3)额定工作行程10~1000圈（可设定）

4)全行程时间或出轴转速18 ,24，36，48，72，96 ,144 ,192转／分

5)基本误差：±1%

6)回差：1%

7)死区：0.5～3%可调

8)时滞：≤1秒

9)间隙：≤30

10）行程控制器重复性误差≤2.5%

11)供电电源：三相三线制380V.a.c±10%  50Hz±10%

12)外壳防护等级：IP68

13)使用环境条件

★环境温度：-25—+70℃(隔爆型为-20℃～+60℃)

★相对湿度：5%～98%：

★大气压力：86~106kPa：

★周围空气中无腐蚀性气体。

主要功能

1．保护功能

(1)相位白动纠正

(2)断相保护

(3)电机过热保护

(4)阀门堵转保护

(5)瞬时反向保护

(6)力矩保护

(7)阀门监控保护

(8)接线故障

2．显示功能

(1)LED发光二极管显示在显示窗内设有极限，中间位置指示灯。

(2)液晶显示双屏显示，点阵式中英义显示，菜单式设置，能显示执行机构当前的工作状态和报警信息，能对执行机构的参数进行设置。

(3)断电后的显示

电池供电情况下能显示阀位信号。

3．逻辑控制功能

主控制器对执行机构的各种采样信号、控制信号、故障信号等进行组合分析，控制执行机构的开关运行。

4．DP通信功能

单通道Profibus DP通信：

双通道简单冗余Profibus DP通信：

双通道RedCom冗余通信等多种

通信方式：

模块化设计

本产品在设计中采用了模块化设计理念，根据用户的不同需求，可实现不同的组合，便于用户选择灵活的控制方式，帮助用户降低成本。

(1)双通道DP冗余+模拟量输入／输出

(2)单通道DP通信+模拟量输入／输出

(3)单通道／双通道DP冗余

(4)模拟量输入／输出

在使用时，用户只需在执行机构本地用遥控器进行设置，选择您所需要的控制方式即可。既满足现场总线技术带来的先进性感受，又可满足多年来对模拟量控制的习惯性。

可靠性

1)电磁兼容设计技术

符合IEC61000电磁兼容相关标准（三级）。

2）国家标准

符合GB/T26155智能电动执行机构标准

3)现场总线认证

通过Profibus国际组织的认证测试

总结

由于该系列新型智能电动执行机构采用独特的先进设计技术，在标准模拟量控制信号的基础上．扩展了现场总线的功能，能满足国内市场的需求它具有多转式，角行程，直行程多种输出形式，可满足各种调节阀，蝶阀，球阀，风门挡板，满足300MW,600MW,1000MW大型火力发电，钢铁冶金企业、化工等工业系统自动控制配套需要，又可满足与各种闸阀，截止阀，球阀，插板阀配套，满足输油气管道及大型污水处理工程远方和自动控制要求同时，Profibus-DP通信功能方面瞄准国际先进技术，在国内首家推出符合国际标准的冗余电动执行机构。